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1、 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
2、 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
3、 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷的实现工件的搬运、定位、装配等操作。
4、 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可以满足物料在相关场所进行横行放入，横向取出等动作要求。
5、 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
6、 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
7、 吊挂式助力机械手可以实现大范围的搬运移载
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